基于STM32F103ZET6單片機的智能貓眼系統(tǒng)設(shè)計
目前,家居中普遍用的就是傳統(tǒng)的光學(xué)鏡頭貓眼,安裝在安全防盜門上來防范陌生人。但是,據(jù)相關(guān)媒體報道,一些不法分子利用光學(xué)貓眼,入侵住戶室內(nèi)。因此,現(xiàn)有的光學(xué)貓眼對家庭安全造成威脅,起不到安全防盜作用。所以人們開始希望有一種更為直觀、人性化、用戶體驗更好的新一代貓眼面世。本文針住戶家庭安全需求將設(shè)計一款 Wi-Fi 智能貓眼,一方面是取代傳統(tǒng)光學(xué)門鈴,另一方面有拍照、攝像、存儲功能,帶有GSM和Wi-Fi模塊,支持發(fā)送短信功能,有訪客來訪時,可實時將訪客信息通知到用戶的手機,同時用戶可以通過手機直接網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程和訪客視頻對話,為用戶提供了更全面的訪客信息Wi-Fi智能貓眼,滿足人們對家庭安全的需求。
1系統(tǒng)基本原理
智能貓眼系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)為攝像頭與顯示屏,攝像頭采用電池盒供電,安裝在防盜門上。聲音和圖像則通過 Wi-Fi 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇蛻舳?APP 上,如智能移動終端(個人手機、平板電腦)。系統(tǒng)是以STM32F103ZET6單片機為控制核心,由WIFI模塊、GSM通訊模塊、傳感器模塊、顯示屏模塊、鍵盤模塊組成,并且具有視頻儲存功能。
系統(tǒng)工作過程為:當(dāng)有人按下門鈴時,打開室外子機。經(jīng)過室外子機處理后,將信號傳入室內(nèi)主機。如果室內(nèi)主機置在有人狀態(tài),喇叭響起,提醒主人有客人來訪。主人可在室內(nèi)通過顯示器觀察室外狀況,在確認(rèn)來訪者信息后,可以選擇摘機進入語音模式,通過咪頭將主人的聲音傳送給通話控制模塊,與客人進行通話。當(dāng)主機設(shè)在無人狀態(tài),則直接通過GSM模塊向主人發(fā)送手機消息,主人可以用手機查看攝像頭采集的視頻信息,同時可以選擇摘機進行通話。來客可以根據(jù)主人提供的密碼,通過門外鍵盤進行開門。如果傳感器采集到非法開門信號,則向主人手機和物業(yè)發(fā)送報警消息,同時門外的報警器響起。圖1為智能貓眼系統(tǒng)系統(tǒng)框圖。
2系統(tǒng)主要功能
用戶可以通過手機、Pad訪問門外攝像頭,與訪客進行視頻對話。系統(tǒng)可以備份音視頻記錄到設(shè)備本身或者用戶手機上,也支持事后用戶來查詢之前的記錄數(shù)據(jù);當(dāng)系統(tǒng)檢測到有人非法闖入,系統(tǒng)會報警(聲音或文字)到用戶手機上(根據(jù)設(shè)定,報警方式不同)。支持當(dāng)系統(tǒng)意外連接不上Wi-Fi網(wǎng)絡(luò),或者Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)不能連接internet時,系統(tǒng)會通過GSM模塊發(fā)送報警信息或者直接撥打用戶設(shè)定的電話來報警。
3系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
3.1主控芯片選型
選用的STM32F103ZET6是一種嵌入式-微控制器的集成電路(IC),速度是72MHz,程序存儲器容量是256KB,程序存儲器類型是FLASH,RAM容量是48K。具有 144P引腳,所有I/O口引出插針,方便擴展實驗。
3.2視頻攝像頭選型
ALIENTEK ATK-OV2640是一款200W像素高清攝像頭模塊,該模塊采用OmniVision公司生產(chǎn)的一顆1/4寸的CMOS UXGA (1632*1232) 百萬高清圖像傳感器:OV2640。該模塊內(nèi)部集成有源晶振和LDO,具用JPEG和RGB565兩種形式的格式輸出,并且可支持包括曝光、白平衡、色度、飽和度、對比度等參數(shù)設(shè)置,具有靈敏度高、接口簡單、靈活性好的優(yōu)點,適用于不同場合,使用方便。
3.3液晶顯示屏
Wi-Fi 智能貓眼系統(tǒng)采用ALIENTEK公司生產(chǎn)的ATK-4.3 TFTLCD電容觸摸屏。該模塊是一款高性能4.3英寸電容觸摸屏模塊其分辨率為800*480,顯示更清晰細(xì)膩;16位真彩顯示,采用NT35510驅(qū)動,該芯片直接自帶GRAM,無需外加驅(qū)動器,速度超快,理論上最高刷屏速度可達78.9幀/秒;
3.4 WiFi模塊選型
USR-C215b是一款串口轉(zhuǎn)WIFI模塊 超低功耗串口轉(zhuǎn)WIFI模塊,該模塊可同時支持WiFi協(xié)議和TCP/IP協(xié)議,用戶使用配置操作簡單,就可以實現(xiàn)UART設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)功能。在TCP Server模式下,最多可支持5個TCP Client接入。該模塊可以支持AP和STA兩種工作模式,第一種工作模式下,等待其他WIFI設(shè)備接入通信。第二種工作模式,通過接入無線路由器實現(xiàn)通信。且模塊可選擇內(nèi)置或外置天線的應(yīng)用,方便客戶多重選擇。
4系統(tǒng)軟件設(shè)計
4.1室內(nèi)主機模塊軟件設(shè)計
室內(nèi)主機是智能貓眼控制系統(tǒng)中最重要的部分之一。室內(nèi)主機負(fù)責(zé)對住戶的門窗監(jiān)控,提供信心服務(wù),安全報警。室內(nèi)主機主程序的功能是先進行系統(tǒng)初始化,檢測系統(tǒng)是否有數(shù)據(jù),若有,則接收數(shù)據(jù),確認(rèn)信號后,判斷是否摘機,摘機即接通開始,然后依次進行開鎖、報警、掛機、超時的判斷,并且依次執(zhí)行對用的函數(shù)體。室內(nèi)主機主程序流程圖如圖2所示。
4.2室外子機模塊軟件設(shè)計
室外子機的軟件設(shè)計是采用主程序調(diào)用各個子程序。外子機最主要的任務(wù)之一是對視頻和通話通道進行控制管理,當(dāng)主機設(shè)在無人狀態(tài),則直接通過GSM模塊向主人發(fā)送手機消息,主人可以用手機查看攝像頭采集的視頻信息,同時可以選擇摘機進行通話。程序流程圖如圖3所示。
5結(jié)束語
本設(shè)計是以STM32F103ZET6嵌入式-微控制器為核心的智能貓眼系統(tǒng),作為實現(xiàn)智能家居可視對講系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)。設(shè)計提供了智能可視對講系統(tǒng)室外子機,室內(nèi)主機這兩部分的硬件設(shè)計,可靠性高,系統(tǒng)組成簡化,成本低和安全的通信功能。
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